烘箱的输入输出模块简称I/O模块。输入模块分为数字输入模块和模拟输入模块。输出模块分为数字输出模块和模拟输出模块。输入模块用于采集现场按钮、压力继电器、选择开关、接近开关、限位开关等开关量信号，以及电流表、电压表、压力表、电位计等模拟量信号。开关量信号和模拟量信号的主要特点是连续变化和连续采集。数字输出模块主要用于控制开关状态设备，如电磁阀、指示灯、继电器、接触器等设备；

模拟输出模块主要用于控制需要连续调节的设备，如调速器、控制阀、变频器等设备。烘箱程序的主要功能是生成用户程序，编写、修改、检查和监视用户程序。通过西门子S7-1200编程软件Botu Tiaportal V12对PLC程序的运行状态进行编译、调试和监控，在软件平台上进行编译，并下到PLC控制器上。当烘箱CPU不能执行特定功能时，特殊功能模块由特殊功能模块实现，其功能的实现是一个完全独立的模块。烘箱模拟电压和电流输入通过12位A/D转换模块和BMF（缓冲寄存器）中的数据分配给基本单元。基本单元通过自/到指令与功能模块进行数据交换。

烘箱总体设计一条完整的喷涂生产线主要由预处理设备、粉末喷涂系统、喷涂系统、高温固化炉、电气控制系统、输送设备等组成。本文主要对喷雾系统进行了分析。烘箱系统由FANUCP-50IB喷涂机器人、静电旋转杯喷涂和用于识别工件类型的射频识别耐热电子标签组成。结合箱式喷涂生产线的技术要求，便于机器人无死角喷涂。该生产线使用两个FANUCP-50IB机器人分别从前后喷涂工件。P-50IB喷涂机器人重复精度为0.2mm，膜厚精度为（ 3m）。FANUCP-50IB喷涂机器人采用D/Q成形气控模块构成气控模块。该模块用于控制成型空气的流量和压力。它是一个闭环控制装置。P-50IB系统中使用的D/Q模块范围为0至500l/min，涡轮转速范围为0至60kr/min。烘箱利用高压发生器在旋转杯和箱体之间形成高压静电场。旋转杯的高速旋转，在静电场和压缩空气的作用下，将粉末切割成无数细小的静电粉末颗粒，均匀地粘附在箱体表面，从而获得优良的喷涂质量。

首先，喷塑烘箱，输送链系统、供粉系统、烘箱系统准备就绪，涂装烘箱，通过工装对零件进行手动加载和定位，输送链开始运行。当工件进入喷洒区域时，RFID读取器读取工件信息，传送链停止运行，系统检测工件的实际位置，进行坐标拟合。主控系统读取工件信息，向机器人控制器发送喷涂信号。烘箱喷涂系统读取箱型与当前喷涂配方匹配，调用相应的喷涂程序开始喷涂操作。喷涂完成后，静电喷涂烘箱，机器人返回原点停止运行，并向主控系统发送“喷涂完成”信号。烘箱主控制器读取“喷洒完成”信号，输送链开始运行。工件带着输送链离开喷涂区域，烘箱，然后下线。Roboguid是日本Fanuc公司提供的离线编程工具。它离线模拟虚拟三维世界，在烘箱平台上模拟机器人和外围设备的实际布局，并通过TP教学进一步模拟机器人的轨迹。通过模拟验证了该生产线方案的可行性，得到了优化生产节奏的准确周期时间。

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