烘箱是集喷涂系统和防爆系统于一体的工业机器人。可根据不同的工件使用相应的程序进行喷涂操作。机器人的喷涂程序可以通过两种方式生成：在计算机上进行手动指令或离线编程，烘箱，然后将计算机上的离线程序导入机器人控制器，从而有效地减少现场调试时间。目前，国外广泛使用的喷涂机器人制造商有瑞士的ABB、安川的Motoman、德国的Fanuc、Kuka、法国的Staubert和美国的Adept。我国喷涂机器人的研究成果主要分为两个方面：

（1）机器人本体分析、运动学和动力学分析。

（2）喷洒机器人喷轨迹规划和运动模拟。对烘箱的静态和动态特性进行了研究。烘箱运用矩阵方程和方向余弦法分析了非球面手腕6R系列喷涂机器人的运动学逆解。计算了末端执行器（喷）与喷涂机器人各关节之间的关系，喷塑烘箱，并对机器人本体的结构进行了分析。较小二乘圆弧逼近法。保证喷涂精度，静电喷涂烘箱，同时有效减少复杂表面的碎片数量。陈伟华等。采用抛物线逼近法研究了火导轨的优化问题。通过蒙特卡罗方法对机器人的工作空间进行了分析和模拟。

以箱式产品为主导产品的企业，对产品表面喷塑的加工需求不断增加。烘箱根据多种规格和各种箱式产品的特点，喷塑烘箱价格，采用相同的喷涂方法和喷涂工艺路线，会浪费油漆，降低效率，提高生产成本。研究表明，利用工业机器人进行喷涂，烘箱可以实现的路径规划和轨迹控制，进一步提高箱体产品的表面加工质量。由此可见，基于箱体零件的多样性，工业机器人喷涂塑料柔性生产线在产品规格较多的箱体企业中起着重要作用。

本文设计了一种基于RFID标签的工业机器人喷涂柔性生产线。它将工业机器人技术与喷涂技术相结合，实现大规模定制的柔性生产，并可喷涂各种规格的产品。将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中，可根据不同的喷涂箱规格和类型调用相应的机器人喷涂程序，烘箱大大缩短了喷涂作业时间，有效地解决了多箱混合流中的节奏优化问题。喷涂生产线，同时提高了油漆粉的利用率，大限度地减少了喷涂过程中的挥发。排放有机化合物以满足环境保护要求。本文首先总结了喷涂柔性生产线的研究背景和意义，介绍了喷涂生产线和喷涂工艺的研究现状，分析了喷涂生产线的发展趋势，提出了本文的主要研究内容。

临朐浩伟电子设计的喷塑生产线是一条基于工业机器人技术的柔性生产线，将喷塑机器人与射频识别技术相结合，将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中。在箱体表面贴上射频识别标签，由射频识别读卡器读取工件的数据信息并反馈给计算机。根据工件信息，计算机可以识别待喷涂箱的类型，调用相应的轨迹程序进行喷涂操作。基于RFID技术的烘箱可根据零件规格型号加工特定的轨迹，大大缩短喷塑作业时间，有效控制喷塑生产过程中的生产节奏。烘箱在提高生产线灵活性的同时，提高了油漆粉的利用率，大限度地降低了生产成本。

同时，烘箱提高了生产效率和质量。国内外喷涂生产线的研究现状是保护电子设备、机械设备、汽车、家具等金属材料表面材料有效的手段之一。喷涂工艺按涂层类型分为粉末喷涂、溶剂型喷涂和电泳喷涂。近年来，水性涂料已应用于欧洲一些制造企业的所有新喷涂生产线。挥发性有机化合物（VOC）的排放量低于35g/m2的监管要求。粉末涂料与涂料具有相同的性能。粉末涂料作为无溶剂涂料的代表，受到涂料行业的高度重视。粉末涂料具有无溶剂、无污染、可回收、可重复使用、不吸附的特点，加快了发展速度。近十年来，世界粉末涂料产量增长了三倍。在一些欧洲国家，优先发展环保产品是油漆制造商的主要目标，其中粉末涂料和水性涂料保持了较高的增长率。

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