与工业强国相比,我国自动喷涂的发展起步较晚。1965年,广州电器研究所研制成功了常州绝缘材料厂生产的绝缘环氧粉末涂料,并在电机转子和变压器铁芯上进行了初步试验。1968年,自动喷涂,上海无线电二十四厂粉体静电喷涂技术成功涂覆了设备外壳,正式开启了我国粉体静电喷涂技术发展的序幕。“七五”期间,自动喷涂工艺是需要开发和推广的关键新技术之一。省机械研究所借鉴国外先进的粉末内循环静电涂装设备,采用国产化元器件研制的ZJ系列粉末静电涂装设备,基本达到80年代国外粉末静电涂装设备的水平。配件。1982年,成都电器厂自行研制的JF-SC-II型粉末静电喷涂设备性能优良,性能稳定。
1985年,北京静电设备厂与北京农机科学院联合研制的SJFP-2型便携式静电喷粉设备通过部级鉴定,达到国内先进水平。1990年,浙江大学无线电厂研制的全自动密封循环静电粉末喷涂设备被列入国家新产品项目。该设备自动化程度高,自动喷涂适用于环氧树脂、聚酯、尼龙、聚乙烯。目前,国外已经出现了大批技术先进、自动化程度高的大型生产线。随着关键技术的突破和国民经济的快速发展,我国已成为较大的粉末涂料生产国和使用国。实现粉末静电喷涂的自动化、智能化、系列化是必然趋势。
自动喷涂RS485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系,以及传输速率等因素,选择RS48_5通信模式,并进行通信协议采用半双工通信,自动喷涂支持总线拓扑,多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的RS48_5通信网络中,符合设计要求。根据静电喷涂控制柜的设计要求,通信协调板主要分为六个模块:电源模块,MCU模块,RS48_5模块,固态继电器输出模块,以太网以太网接口模块,自动喷涂设备,EEPROM存储模块。
由于自动喷涂通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作,因此需要40个触发IO,以及SPI接口,USART接口和以太网接口等外设。因此,通信协调板选择封装为LQFP100的STM32F407。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制MCUo。 EEPROM存储模块使用2_SLC640和静电喷涂控制器来控制主板。 RS48_5通信模块与操作面板相同,我们不再赘述。
数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据uSendDataFlag对应的位,指示发送完成。自动喷涂发送数据包之间的时间间隔是2ms,并且在发送数据之后清除。计时器用于对数据进行计时。时间间隔不允许发送到下一次。否则,我们需要等待。数据接收程序设计采用串行IDLE空闲中断接收数据,自动喷涂采用双缓冲区接收数据,尽量防止数据丢失。根据我们设计的发送程序,双缓冲区可以完全满足一般的接收需求。接收到数据包后,必须及时处理。否则,当接收到下一个数据包时,自动喷涂流水线,它将覆盖将来可以处理的数据。当接收到数据时,它将接收完成标志RevvEndIdFig=1。
对应于自动喷涂有效数据的数据包将被取出。首先,如果数据不完整,将验证帧的头部和尾部数据的完整性。返回接收错误RX_ERR;如果数据已完成,并且验证CRC检查的正确性以确保接收到正确的数据包,则相同的CRC检查错误返回到接收错误RX_ERR。当数据完全正确时,根据函数代码和错误代码执行相应的处理,并接收正确的RX_OK。当接收到错误时,根据错误信息对错误响应包进行打包,并将其发送回发送方。自动喷涂控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数,以及在异常状态下上传的告警参数。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据,并将数据放入RS48_5传输缓冲区中,以便上传到协调器。如果尚未发送数据并生成新数据,则直接覆盖原始数据。
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