本文设计的静电喷涂控制器采用Pt控制算法,虽然可以实现更好的参数控制,但是喷涂操作仍然需要人工经验来配置参数,对人的依赖性程度仍然很高。在控制算法中加入自学习控制策略,实现喷雾参数的优化。自动喷涂整个系统的实现尚未完成。在PLC控制系统的实现中,采用光幕测量传感器检测工件的传输速度、尺寸和高度,并设计了上位机的软件。自动喷涂对于整个生产线,系统设计可以扩展到传动链控制、干燥室固化区温度控制等多个方面。
静电法称为真空静电喷涂。过去,静电喷涂技术还不够完善,技术相对落后。但现在我们研制的静电喷涂在真空环境下能很好地实现凹凸面喷涂。自动喷涂由于在充满凹坑的设备上喷涂不均匀、设备表面灰尘过多、喷涂过程中涂料使用过多,自动喷涂设备,具有非常广阔的应用前景。在总结真空静电喷涂技术的基础上,对真空静电喷涂技术的改进提出了建议,并对涂层数据的改进提出了建议。
自动喷涂通信模块程序设计操作面板通过USART1与控制主板通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率,将USART1作为控制主板由DMA收发。区别在于操作面板中只有一种类型的数据,由键触发。因此,有效的数据标志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一个字节的高五位和八位USENDATAFFACH。默认值为0。低三位2是开始-停止模块数据包标志,位1是浏览参数模块数据包标志,和bi。T0是配置参数模块的数据包标志。静电喷涂控制器操作面板的主要程序分为按键处理、通信和显示三部分。操作面板的控制任务由主程序while循环完成。
键盘处理:首先确定自动喷涂是否存在按键(按钮计数标记uKeyChanged大于0),然后在执行按键读取和按键处理子程序之前按下按键。按下键,自动喷涂,读取键值,uKeyChanged减小,自动喷涂生产线,然后根据不同的状态执行相应的键处理子例程。通信:首先,执行通信模块中设计的接收和处理函数Rs422Rx_Handle()。然后调用Rs422Tx_WritetoDma()发送函数,该函数将发送需要发送的数据包。自动喷涂根据不同的运行状态,将发送不同的数据包。在自检状态中,需要执行通电呼叫,并且需要读出上一次断电之前使用的参数,因此需要发送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。
由于调节自动喷涂减压阀以控制输出气压,步进电机由PWM单脉冲输出模式控制,电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时,根据自动喷涂控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平,全自动喷涂机,以控制电机的正转,反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时,下拉ENABLE使能控制芯片,上拉复位RESET和睡眠SLEEP,MS1和MS2分别为1高电平和0低电平,配置为1/2步进模式,DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时,DIR很低。停止时,拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量,确定步进电机控制的转向和调节步骤,然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。
ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。自动喷涂动态参数为输出电压,输出电流,反馈电流,流量气压,雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压,因此有必要收集7个通道的ADc,并使用DMA模式传输,与主程序并行运行,以降低CPU使用率并提高实时性能。 ADC使用定时器触发器,自动喷涂每隔一段时间触发一次ADC转换,具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动,这将影响控制量的计算。因此,过采样技术,ADC采样配置的采样数据是12位,并且采样数据被累加到16位采样值中以避免单个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。
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