烤箱离线编程系统需要通过计算机建立系统的CAD数学模型，对系统创建的CAD模型进行编程处理，并对编程结果进行后处理。

一般来说，烤箱离线编程系统包括三个模块：机器人系统CAD建模、离线编程。

（1）CAD建模需要完成以下任务：

1）加工件的建模；

2）现场设备的建模；

3）系统的布局规划；

4）数学模型的处理。由于利用现有的CAD数据建立的机器人模型与机器人的理论参数和实际模型之间存在误差，烤箱，需要对机器人模型进行零点标定、坐标系标定，并对误差进行分析和修正。

（2）离线编程模块一般包括：烤箱和现场设备的任务分配、烤箱末端执行器的变换方程、机器人姿态变换矩阵和任务程序的编制等。在对机器人运行路径进行初步编程后，根据结果，对相应的奇异点和干涉点程序进行了适当的修正。将修改后的程序导入机器人控制器，喷塑烤箱厂家，在线控制烤箱的运动，并进行调试，完成操作。机器人编程语言将机器人离线编程系统定义为封装机器人的几何和动态特性，并提供通用接口。该语言具有空间推理功能，能直接操作几何信息，能有效地实现自动规划和编程。

烤箱的控制模块具有多种工件，喷涂烤箱，不同规格的工件尺寸不同，各区域包含多个值。存储数据的全局DB块是数据和数据之间多个数组的嵌套，因此全局DB块应该进行充分的扩展以满足生产需求。因此，选用西门子S7—1200 PLC作为烤箱整个控制系统的控制器。该系统应用于整个工作站的控制，包括过程控制、安全控制、机器人系统与其它系统的联锁、喷塑数据信息管理等。西门子S7-1200 PLC作为喷淋生产线系统的总体控制主控制器，S7-300 PLC作为控制器I。n喷涂机器人和送粉系统。S7-1200通用控制系统通过PROFIBUS总线将喷塑机器人系统与送粉系统集成，完成了系统间的传输，保证了烤箱每个工件喷塑作业的连续性，实现了对生产系统运行状态的实时监控。m.通过工业以太网实现S7-1200 PLC与S7-300 PLC之间的确定性数据传输，主站与各从站依次交换数据。数据传输是确定性的。因此，本文要解决的另一个关键问题是实现S7-1200和S7-300之间的数据交换。S7-1200和S7-300控制器都提供四种类型的T通信块：tcon、tsend、trcv，用于TCP/IP（传输控制协议/互联网协议）之间的通信。

在烤箱设计建模中，根据设计要求，分析了产品各要素之间的工程关系和几何关系，喷粉烤箱，设计了驱动参数、驱动参数和常数，建立了图形要素或特征要素的几何约束和工程约束。这样就可以生成元素之间的关系。通过配置各种属性信息，可以得到参数全息模型。在修改产品设计或系列化设计时，只有调整相关驱动参数的附加值，即更新烤箱模型，才能为客户个性化需求导致的大规模定制中家具产品的变形、再利用、延伸和重组提供可行的解决方案，并保证实现论家具产品设计的并行设计。通过SolidWorks的参数化建模功能，对盒形件进行了参数化设计。通过设计驱动参数、驱动参数、常量变量等参数，烤箱利用Excel参数表或变量间关系表达式建立参数相关性，实现了盒体三维数字模型数据库的建立。其中，关系表达式法主要适用于参数间关系清晰，逻辑运算表达清晰，驱动参数在一定范围内可调长、宽、大盒等相对自由变化的产品或部件建模。参数表法主要适用于参数组合关系明显、形状相对稳定的系列产品或组件。

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