静电喷涂设备操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，静电喷涂设备多少钱，作为一次ADC采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=312.Sus。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。

DAC输出模块程序设计

静电喷涂设备操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3V，而12位的DAC转化数据范围为0409-5，粉末静电喷涂设备，不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol)，参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数，再调用库函数输出电压。

操控算法模块程序设计

静电喷涂设备操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以，静电喷涂设备操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，静电喷涂设备厂，都是选用数字PI操控算法.

在粉末喷涂设备中，用于驱动喷运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷的上下运动。静电喷涂设备抖动严重，喷不均匀，粉体浪费严重。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进，增加了静电喷涂设备喷的数量，喷与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷的喷距更加可调。

目前，国内外已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。静电喷涂设备包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，节省人工成本，保持产品质量稳定一致。静电喷涂设备包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度高等特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。

静电喷涂设备静电喷涂安全标准

不同于空气喷涂，操作不妥静电喷涂过程中会产生电火花，作业区域内的气体有被点着可能，因此，每次运用静电喷前需进行安全检查，按标准运用静电喷：

喷涂区域内或接近喷涂区域一切设备、人员、被喷物体及导电物体有必要接地，接地电阻不得超过1 兆欧。电喷前以及修理设备前有必要对静电喷进行清洗，保证喷清洁。

静电喷涂设备进行喷涂作业时有必要敞开通风，以削减喷涂、冲洗或清洗喷时积聚有毒气体而导致火灾。

只能由参加静电喷运用、维护保养等培训，经考试合格，并了解、掌握静电喷运用、维护保养的人员运用静电喷。

静电喷涂设备运用举例

起重臂喷涂作用

起重臂是塔式起重机中较有代表性的结构件，通过对起重臂喷涂发现，当操作人员完结上层起重臂喷涂时，另一侧及下层起重臂已明显吸附一层油漆，而且漆膜光滑细腻、无橘皮、流挂现象。同时经过观察比较，关于钢板网缝隙简单问题，静电喷涂设备，运用静电喷涂也能很好地处理，运用静电喷涂后的起重臂钢板网经60 天后未发作锈蚀，而运用空气喷涂的起重臂钢板网已发作很多锈蚀。

涂料利用率比照试验

为获得准确数据，防止因设备、人员、环境等因素对喷涂成果形成影响，静电喷涂设备喷涂试验时选取同一个喷漆室，由同一名喷涂人员，在相同涂料规格、喷涂工艺方法、喷涂条件下，分别运用静电喷涂和空气喷涂对6 种合计50 件产品进行喷涂试验，经过流量计丈量得出油漆用量，计算得出静电喷涂较空气喷涂涂料利用率提升百分比。

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